El aikidō (合気道、合氣道? "el camino de la energía y la armonía") es un gendai budō o arte marcial moderno del Japón. Fue desarrollado inicialmente por el maestro Morihei Ueshiba (1883-1969), aproximadamente entre los años de 1930 y 1960.
La característica fundamental del aikido es la búsqueda de la
neutralización del contrario en situaciones de conflicto, dando lugar a
la derrota del adversario sin dañarlo, en lugar de simplemente
destruirlo o humillarlo. El Aikido busca formar a sus practicantes como
promotores de la paz.
Las fuentes técnicas y tácticas principales desde las cuales Morihei Ueshiba desarrolló el aikido fueron algunas de las artes marciales del guerrero medieval japonés o samurai, como: el daitō ryū Aiki jujutsu (luxaciones, inmovilizaciones y proyecciones con base en la esgrima estilo Itto Ryu (directo antecesor del kendo moderno), el yagyu ryu kenjutsu (esgrima con sable) y el hōzōin-ryū sojutsu (lanza).

Filosóficamente, se basa en las enseñanzas del omoto (‘gran origen’), una secta neosintoísta fundada a fines del siglo XIX por una mujer de nombre Nao Deguchi y propagada a comienzos del siglo XX por su yerno, Onisaburo Deguchi, la cual tuvo una influencia importante en el pensamiento de Ueshiba desde el año 1919.
El maestro Morihei Ueshiba
concluyó que el verdadero espíritu de las artes marciales no debe
centrarse en el combate o la competencia deportiva, sino en la búsqueda
de la perfección física y mental del ser humano, a través del
entrenamiento y la práctica continuada.
Basándose en la enseñanza de su creador, el aikido en general se
niega a convertirse en un deporte competitivo y rechaza todo tipo de
certámenes o concursos que incluyan las divisiones por pesos, las
clasificaciones basadas en el número de victorias y la recompensa a los
campeones, ya que estas cosas, entiende, sólo alimentan el ego, y a
largo plazo, la falta de interés por los demás.
En las propias palabras de O-Sensei, definiendo los «Cinco Principios del Aikido» que estructuran su «núcleo», se aprecia la profunda espiritualidad y religiosidad de su pensamiento:
- Aikido es el camino que une a todos los caminos del universo por toda la eternidad, es la Mente Universal que contiene todas las cosas y unifica todas las cosas,
- El Aikido es la verdad enseñada por el universo y se debe aplicar a nuestras vidas en esta tierra;
- Aikido es el principio y el camino que unen a la humanidad con la Conciencia Universal,
- Aikido llega a su término cuando cada individuo, a través de su verdadero camino, se hace uno con el universo,
- Aikido es el camino de la fuerza y la compasión que lleva a la perfección infinita para una mayor gloria de Dios.
El concepto del ki es equivalente al chino chi o qì, el hinduísta prana o el griego pneuma y se traduce generalmente como «energía vital»
o por analogías adecuadas a los diferentes contextos encontrados dentro
de la practica, como "aliento" o "espíritu", intención emocional,
tensión muscular, dinámica y alineación corporal con la dirección/
ángulo del ataque, etc.
El aikido trabaja con el concepto de ki awasé (来合わせ) o mezcla del ki de nage y de uke, ki awasé es asimismo la denominación de una serie de ejercicios en pareja con el bastón medio o jō, y con el de ki no musubi (気の結び), o conjunción del ki de ambos participantes. Se atribuye al maestro Kōichi Tōhei haber popularizado el uso del término a través de sus libros y conferencias y al maestro Morihiro Saito la práctica de ejercicios con sable para el Ki no Musubi.
El armónico fluir del ki en el cuerpo del aikidoka durante la
realización de una técnica y la combinación del ki de ambos
participantes se consideran objetivos esenciales de la práctica del
aikido. El kiai
es una exhalación sonora que es parte del fluir de la energía vital,
una intención emocional durante la ejecución de una técnica. El kiai es igualmente usado asiduamente en las artes marciales japonesas del Kendo(Esgrima) y del karate-Do (lucha a manos vacias).