Se caracteriza por su amplio uso de las técnicas de pierna y patada,
que son mucho más variadas y tienen mayor protagonismo que en la mayoría
de las artes marciales. Asimismo, la depurada técnica de las mismas las
hacen destacar por su gran rapidez y precisión.
La importancia dada a las técnicas de puño depende del estilo (ITF o
WTF) practicado, del entrenador y la escuela donde se practique.
Actualmente, muchas escuelas tienden a descuidar el entrenamiento de las
técnicas de mano abierta y puño, ya que su uso está cada vez más
restringido en la competición. No obstante, un buen entrenamiento debe
incluir tanto las técnicas de mano como las técnicas de pierna del
Taekwondo, ya que no debe estar enfocado únicamente al éxito en la
competición sino al dominio y conocimiento del arte marcial.
Todo esto, hace que el Taekwondo sea un arte marcial especialmente
efectivo en la lucha en pie, destacando así frente a otras artes
marciales en la distancia larga, en donde se puede aprovechar mejor la
fuerza explosiva y la velocidad de concatenación / combinación de
técnicas de piernas que desarrollan sus practicantes.

Los pumses Taeguk son los pumses básicos del estilo
WTF. Antes se realizaban además las formas Palgwe o de ataque y defensa
para distancias largas. Los Taeguk son un grupo de ocho pumses diseñados para las distancias medias ordenados según su nivel de dificultad. Y basados en las técnicas de varios estilos de boxeo chino o kung fu/ wu shu, y del Karate Okinawense y japonés.
Estos pumses han aparecido a raíz de los pumses Palgwe, los primeros que aparecieron en la práctica del Taekwondo. Estos pumses
no sólo aparecieron como forma de práctica de este arte marcial, sino
que también tenían una gran influencia filosófica y cultural.
Posteriormente, los pumses en la ITF se fueron modernizando y aparecieron los Hyong, ya sin tanto carácter filosófico y más enfocados a una finalidad completamente didáctica y práctica.
Cuando aparecieron las dos grandes federaciones (ITF y WTF), el
estilo WTF, añadió diversos cambios para establecer los que hoy se
conocen como formas modernas o pumses Taeguk. Están asociados a
los grados GUP, y son los que se piden para poder avanzar a un grado GUP
superior (y también son incluidos en los exámenes de grados DAN). Taeguk significa equilibrio en coreano, ya que el equilibrio entre los conceptos duales opuestos del universo es considerado algo muy importante en la cultura oriental.
- Taeguk il Yang
- Taeguk i Yang
- Taeguk Sam Yang
- Taeguk Sa Yang
- Taeguk O Yang
- Taeguk Juk Yang
- Taeguk Chil Yang
- Taeguk Pal yang
Estos pumses representan aspectos de la filósofa taoista china. Cada uno de ellos está relacionado con un signo llamado Palgwe, compuesto por un conjunto de tres líneas que pueden ser contínuas o segmentadas. Cada uno de estos símbolos
representa una cualidad o un elemento. Por ejemplo, en la bandera de
corea del sur podemos observar cuatro de los ocho Palgwes: Lo creativo
(Cielo) Lo receptivo (Tierra) Lo abismal (Agua) y lo Adherente (Fuego).
Los pumses originales del Taekwondo WTF, Los Palgwe (que provienen de las formas heian del karate)
que enfatizan las diferentes técnicas de larga distancia originales, no
se han perdido y aún se siguen manteniendo y practicando en algunos
pocos dojang
y por algunos practicantes. Tienen correlación con los pumses Taeguk, y
se nombran de la misma forma (Palgwe Ill Chang, Palgwe I Chang, Palgwe
Sam Chang...). Asímismo también se praticaban como introcucción al arte
marcial, los 3 pumses kibon basados en las formas o 'katas Taikyoku del karate shotokan.
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